20160310-CPU 모듈2

2016-03-10 <CPU 모듈>

Atmel ATmega 2560

Brown-out Detection 

특정 전압 이하로 떨어지는걸 방지, 자동으로 CPU를 리셋하는 회로.

Watchdog 

특정한 시간동안 시스템이 응답없으면 리셋시킴.

86 Programmable I/O Lines

86개의 제어가능한 입출력(Input/Output) 라인.

칩의 심박수가 곧 "Clock"

발진기(오실레이터)

발진회로 혹은 클럭발생기라고도 함

Crystal - XTAL  

수정발진자 혹은 수정진동자라고 함

16.000 MHz  

소수점 이하 0이 많이 붙을수록 정확한 진동자

1초에 16000000 개를 센다.

타이머 카운터(T/C) - 시간 측정회로, 기준이 되는 것은 동작 주파수

GPR(General Purpose Register)과 Data SRAM간의 Direct Addressing 

: Memory와 Register간 직접 주소 연결

AVR memories

256kb Flash Memory

0x7FFF(0~)-> 0x8000   -> 32768 /1024  -> 32

0xFFFF     -> 0X10000 -> 65536 /1024  -> 64

0x1FFFF    -> 0X20000 -> 131072/1024 -> 128

flash memory 한 Section에 2byte 공간을 가지기에 128 x 2 = 256kbyte를 가짐

인텔 CPU는 폰 노이만 구조. 폰 노이만은 컴퓨터 설계의 기본을 만든 천재 수학자.

하바드(Harvard) 구조는 양방향이라 효율적이고 빠르지만 단가가 비싸다. 

DDRA - Port A  Data Direction Register

데이터의 방향을 결정하는 레지스터

0-7번 비트까지 8bit Register를 가지며, 읽고 쓰기가 가능하다.

initial value(초기값)는 0이고 0과 1에 따라 Direction이 바뀐다. 

Port-출력과 방향

DDR-방향을 결정

Port에 값을 줄건지 말건지에 따라 5V 또는 0V 가 출력.

LED 두개, 교차 깜박임 실습

LED 두개의 한쪽 선을 각각 PORT A의 1번, 5번에 꼽음 (나머지 한쪽선은 각각 GND에 꼽음)

PORTA의 1번

7	6	5	4	3	2	1	0
0	0	0	0	0	0	1	0

0 | 2  

PORTA의 5번

7	6	5	4	3	2	1	0
0	0	1	0	0	0	0	0

2 | 0  

소스

#define DDRA (*((volatile unsigned long *)0x21)) #define PORTA (*((volatile unsigned long *)0x22)) #define PINA (*((volatile unsigned long *)0x20)) int main(void) //void 안적으면 컴파일시 warning isn't a prototype { volatile unsigned long uiCnt; DDRA=0xFF; // 출력으로 쓴다. while(1) { for(uiCnt=0; 100000>uiCnt;++uiCnt); PORTA=0x02; //2번 for(uiCnt=0; 100000>uiCnt;++uiCnt); PORTA=0x20; //5번 } return 0; }

결과 - LED 두개가 번갈아 깜박거리는 것을 볼 수 있다.

전해 콘텐서는 순간적으로 전압이 떨어지는 걸 방지한다. (일종의 배터리)