20160314-펌웨어 분석(외부 인터럽트)

스위치를 사용한 외부 인터럽트

상승엣지(rising edge) - 버튼을 누를 때       (L->H)

하강엣지(falling edge) - 버튼에서 손을 뗄 때 (H->L)

High 0V

Low 5V

EICRA,EICRB - 외부 인터럽트 트리거 방식 설정

EICRA (0x69)

INT3		INT2		INT1		INT0
ISC31	ISC30	ISC21	ISC20	ISC11	ISC10	ISC01	ISC00

0 0 : INTn의 low 레벨에서 인터럽트

0 1 : Any edge

1 0 : INTn의 falling edge에서 인터럽트

1 1 : INTn의 rising edge에서 인터럽트

EICRB (0x6A)

INT7		INT6		INT5		INT4
ISC71	ISC70	ISC61	ISC60	ISC51	ISC50	ISC41	ISC40

0 1 : 논리값 변화에 의한 인터럽트 

EIMSK (0X3D)

외부인터럽트 INT0~INT7를 개별적으로 허용하는 레지스터 

(여러문을 관할하는 관문이라고 할 수 있음)

EIMSK=(1<<INT0);  // INT 0 활성화

EIMSK=(1<<INT0) | (1<<INT3);   // INT 0, 3 활성화

 

SREG (0x5F)

인터럽트를 열기위한 마지막 관문이라고도 할 수 있음.

7번째 bit를 1로 바꾸면 전역 인터럽트 활성화

Interrupt Vector Table

address의 $는 16진수(0x)를 의미

vector number와 주소, 소스, 그리고 인터럽트 정의를 볼 수 있다.

실습

SW6 을 누를때 인터럽트, LED에 불이 들어오고 나가도록 실습한다.

채터링 현상은 하드웨어적으로 개선할 수 없다면 지연을 통해 소프트웨어적으로 해결한다. 

실습 예제

#define DDRA (*((volatile unsigned char *)0x21)) #define PORTA (*((volatile unsigned char *)0x22)) #define PINA (*((volatile unsigned char *)0x20)) #define EICRA (*((volatile unsigned char *)0x69)) #define EICRB (*((volatile unsigned char *)0x6A)) #define EIMSK (*((volatile unsigned char *)0x3D)) #define SREG (*((volatile unsigned char *)0x5F)) #define INT7 7 #define INT6 6 #define INT5 5 #define INT4 4 #define INT3 3 #define INT2 2 #define INT1 1 #define INT0 0 #define ISC7 6 #define ISC6 4 #define ISC5 2 #define ISC4 0 #define ISC3 6 #define ISC2 4 #define ISC1 2 #define ISC0 0 #define sei() __asm__ __volatile__ ("sei" ::) //sei(); 어셈블리어로 7번비트만 1로 만듬 #define sleep() __asm__ __volatile__ ( "sleep" "\n\t" :: ) void __vector_1 (void) __attribute__((signal, used, externally_visible)); //신호 사용,외부 호출 int main(void) { DDRA=0xFF; PORTA=0x00; EICRA=(3<<ISC0); // INT0 0000 0011 3 (2진수 11 = rising edge) EIMSK=(1<<INT0); // INT0 Enable SREG=SREG|(1<<7); // sei(); 와 같음 while(1) { sleep(); // cpu 부하를 줄임 } return 0; } void __vector_1 (void) // $0002 INT0 외부 인터럽트 요청 { volatile unsigned int uiCnt; for(uiCnt = 0; 30000>uiCnt ; ++uiCnt); // 채터링 현상을 s/w적으로 개선하기 위함 PORTA=~PORTA; // ~은 NOT 연산자, 비트반전 }