라즈베리파이, Pi4J를 통한 GPIO 제어

Pi4J는 라즈베리파이에서 자바를 통해 GPIO제어를 할 수 있게하는 라이브러리이다.

간단한 Pi4J 설치법

curl -s get.pi4j.com | sudo bash

GPIO 예제 참조

http://pi4j.com/example/control.html

예제 작성 

sudo nano Server.java

컴파일

javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' Server.java

실행

sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' Server

만약 컴파일된 파일이 실행이 되지 않는다면 아래와 같이 해결 가능

커널(펌웨어) 버전 확인 (17. 6.19 기준)

uname -a

커널 버전 변경 ( 해쉬값은 이곳에서 확인 https://github.com/Hexxeh/rpi-firmware )

sudo rpi-update 52241088c1da59a359110d39c1875cda56496764

업데이트가 끝나면 리붓

sudo reboot

다시 커널 버전을 확인해보자. 버전이 바뀐 것을 확인할 수 있다.

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uname -a

cs

자바 버전 변경 (설치된 jdk중 선택)

sudo update-alternatives --config java; sudo update-alternatives --config java